前587年(十八年),郑襄公逝世,儿郑悼公即位。 前586年(悼公元年),许灵公到楚国中伤郑国,悼公便让弟弟姬睔(gǔn,滚)去楚申辩。申辩不成功,楚国囚禁了睔。于是郑悼公来晋讲和,两国言归于好。郑悼公与楚国子反有交情,子反说情把姬睔放回郑国。 前585年(悼公二年),楚国攻打郑国,晋军来救助。当年,悼公逝世,郑国立悼公的弟弟姬睔,这便是郑成公。
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